礦物為自然界天然產生的無機物質，具有一定的結晶構造，其成分能以化學式表示，具有一定的物理與化學性質。換句話說，被稱為礦物的，需符合下面的幾項條件：
1.礦物是天然的產生的固體
因此人造物都不屬於礦物，包括人造的寶石或是人為製成的食用鹽。如果是人為產生的，我會建議在前面要寫上「人造」兩字，像我也收集了一些人造的礦物，包括人造鉍、碳化矽或是硫酸銅晶體，雖然它們並非天然的礦物，不過它們也有教學上的意義與價值。
人造鉍 碳化矽
天然產生的因素包羅萬象，像埋藏在地底的岩漿因火山作用而靠近地表，使得岩漿溫度會慢慢降低，若是低過某種礦物的熔點，這種礦物就會被結晶出來；此外一些內陸的鹹水湖，若是受到氣候改變的因素，使得湖中的水量越來越少，到最後乾涸，就很容易在其中找到石鹽、石膏或白雲石等礦物；以台灣來說，陽明山一帶，因為受到火山作用的影響，可以看到許多的噴氣孔，在這些噴氣孔的四周，很容易找到因為火山蒸氣而產生的硫磺。
硫磺
至於固體的這部分，絕大部分的礦物都為固體，唯一的例外是汞，常溫下其為液態，一直要等到溫度降到零下37度，它才會轉變為固體，不過我們習慣上還是將汞視為一種礦物；至於水，常溫下為液體，不過若是溫度低於零度以下，則會轉變為固體的冰，若是天然所產生的冰(簡單來說，丟在冰箱製冰盒裡凍成的冰塊不算)，原則上可以稱為礦物，不過相信會蒐集「冰」這種礦物的人應該不多，雖然可以放在冰箱避免融化，不過難保不會停電或冰箱不會壞掉吧！還有不會被人拿去當冰塊用掉！
2.礦物是無機作用產生的
簡單來說，就是經由生物作用所產生的物質都不屬於礦物，像動物的骨骼或牙齒、古代的植物轉變成為的煤或是貝類的珍珠，這些都不能算是礦物。
不過近年來，這個定義被放寬很多，不少礦物學家也把一些生物作用所產生的物質也放在礦物中，像古代的貝類其外殼為碳酸鈣所組成，死亡後埋藏在地裡，經過長時間的地質作用，可能轉變為霰石或方解石，原先為生物作用所產生的貝殼，之後卻轉變成為霰石或方解石，到底這樣算不算礦物，似乎也有許多的討論空間，像我寧可採取較寬鬆的定義，把這種情形所產生的也視為礦物。
內含方解石的半摺房扇貝
3.能以化學式表示並且一定的物理性質
礦物為單一的元素或是數種的元素所組成的化合物，因此可以用化學式表示，像自然金(Au)、石英(SiO2)或是黃鐵礦(FeS2)，地球上的礦物，其成分以化合物的形式存在居多，而以純物質形式存在者相當少。
大部分礦物的成分會有少量變化，例如橄欖石的化學式為(Fe,Mg)SiO4，前面的鐵(Fe)與鎂(Mg)，在括弧內用逗號分開，表示此兩種元素分布在礦物中的比例不一定，有的橄欖石可能鐵的含量較高，有的鎂的含量較高。
既然礦物有一定的組成成分，會造成其有一定的物理性質，如前述的橄欖石，它的硬度為6.5~7、比重3.27~4.32、解理不完全、斷口呈貝殼狀，像這些就是屬於它的物理性質，在某個程度上，也可以做為判斷礦物種類的依據。
巴基斯坦產的橄欖石
4.礦物具有一定的晶體構造
因礦物為原子以一定的方式排列組成，因此其外形會呈現出一定的樣貌，不過在野外看到的礦物，並不見得可以看到很標準的晶型，因為礦物在生長的時候，不見得有足夠的空間，造成生長的時候被其它的物質阻礙到，無法形成很標準的晶體，因此有人說礦物能產生完美的晶體，是一種生長的意外。不過不管其外觀為何，其內部的結晶構造還是以一定的規律排列，就某個程度上來說，其內部結晶構造似乎比其外觀，更能做為判斷礦物的依據，就算只有一個小破片，經由儀器的分析，還是有辦法知道其內部的結晶構造為何，不過這需要高科技的設備才能做到，一般人的家裡是不太可能有那種設備。
許多喜愛礦物的人，除了因為礦物美麗的色彩吸引人外，其漂亮的晶體也是引起人們喜愛它們的因素，像外觀呈立方體的螢石、五角十二面體的黃鐵礦或是呈六角柱狀的水晶。
不過有一些沒有一定的晶體結構，卻又是自然界的產物，像蛋白石其雖然也是天然的二氧化矽及水所組合，不過卻無一定的晶體結構，因此不符合嚴謹的礦物定義，可用似礦物(mineraloids)來稱呼，一般也把它視為一種礦物，其他的似礦物還包括鋁土礦及褐鐵礦等。
八面體的尖晶石 五角十二面體的黃鐵礦
立方體的螢石 菱形十二面體的鈣鐵榴石
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